Согласно европейской классификации все легковые автомобили относятся к одному из шести классов - A, B, C, D, E и F :

Кроме того, существуют несколько отдельных групп автомобилей, которые не подходят ни под один из описанных выше классов.

Для такие автомобилей выделено три дополнительных класса S, M и J :

В класс A входят самые маленькие автомобили, предназначенные для условий тесного города. Динамические и ходовые качества зачастую посредственные. Тип кузова обычно 3-дверный или 5-дверный хэтчбек. Длина автомобиля до 3,6 метров и ширина до 1,52 метра. Такие модели привлекательны своей экономичностью и возможностями парковки в ограниченном пространстве города.

Типичные представители класса: Daewoo Matiz, Chevrolet Spark, Ford Ka, Renault Twingo, Peugeot 107, Opel Agila, Toyota iQ, Suzuki Splash.

Популярный в Европе класс малогабаритных машин. Помимо 3-х и 5-дверных хетчбэков изредка выпускаются в кузовах седан и универсал. Чаще всего обладают передним приводом. Длина до 3,9 метра, ширина до 1,7 метра.

Типичные представители класса: Volkswagen Polo, Seat Ibiza, Ford Fusion, Fiat Punto, Opel Corsa, Peugeot 206, Renault Clio, Ford Fiesta, Toyota Yaris, Mazda 2, Лада Калина.

Универсальные, относительно компактные, но более вместительные автомобили, также классифицируемые как "низший средний" класс. Сегмент является наиболее популярным в Европе (примерно треть всех продаж). На протяжении десятилетий законодателем мод здесь был Volkswagen Golf, из-за чего ещё одним названием стало выражение гольф-класс. Вместимость автомобилей гольф-класса позволяет перевозить пятерых взрослых человек с багажом, но втроем на заднем сидении будет тесно. Длина до 4,3 метров, ширина до 1,7-1,8 метра.

Типы кузовов – хэтчбек, седан, универсал. Реже - купе, кроссоверы и кабриолеты (однако по европейской классификации кроссоверы и кабриолеты могут относиться к другим сегментам вне зависимости от размеров). Динамические и скоростные качества варьируются в широких пределах, комфортный для поездок и путешествий.

Типичные представители класса: Volkswagen Golf, Ford Focus, Audi A3, Opel Astra, Peugeot 307, Honda Civic, Toyota Corolla, Skoda Octavia, Nissan Almera, Mazda 3, Mitsubishi Lancer.

Средний или семейный класс представленный в кузовах хетчбэк, седан, универсал и кроссовер, с просторными салонами и объемными багажниками. Принято^[кто?] подразделять сегмент на обычные семейные модели и люксовые модели, которые по другим классификациям (например, британской) выделяеются в отдельный сегмент compact executive car.

Типичные представители класса: Opel Insignia, Peugeot 407, Ford Mondeo, Toyota Avensis, Nissan Primera, Volkswagen Passat, ГАЗ-31105. В элитной группе можно выделить Audi A4, BMW 3, Mercedes-Benz C-класса, Lexus IS, Volvo S60.

Класс E, также называемый в прессе бизнес-классом. Обычно седаны и универсалы. Изредка встречаются хэтчбек, например Renault Safrane или Renault Vel Satis. Машины обладают просторным салоном и высоким уровнем стандартной комплектации. Длина обычно свыше 4,6 метров.

В Европе в данном сегменте работают преимущественно люксовые марки, а типичными представителями являются: Audi A6, BMW 5 и Mercedes-Benz E-класса. Однако массовые производители также выпускают или выпускали автомобили этого сегмента: Opel Omega, Peugeot 607, Skoda Suberb, Honda Legend, Holden Commodore.

Модели этой группы в основном выполняют представительские функции, кузова - исключительно седаны, салоны очень просторные, двигатели 6-цилиндровые и выше. Длина свыше 5 метров.

Типичные представители класса: Bentley, Rolls-Royce, Jaguar XJ, Mercedes-Benz S-класса, BMW 7-й серии, Audi A8, Lexus LS.

К классу S относят спорткары, купе и кабриолеты.

К классу M относятся минивэны и универсалов повышенной вместимости. Автомобили, предназначены в основном для больших семей, а также могут использоваться для путешествий, в качестве офисных развозных машин и др. Вместимость в трехрядном исполнении - от 6 до 8 мест, а минивэнов - до 9 мест, включая водителя. При демонтаже задних сидений могут использоваться для грузопассажирских перевозок.

В универсалах повышенной вместимости на шасси классов D и Е применяются распашные двери (сдвижные двери здесь встречаются редко) имея небольшую габаритную высоту.

По ходовым и скоростным качествам близки к обычным легковым универсалам. Минивэны - унифицированные по кузову и шасси с грузопассажирскими легкими грузовиками, отличаются большей вместимостью, имеют сдвижные двери и внушительную высоту.

Представители класса:

Универсалы повышенной вместимости: Renault Espace, Volkswagen Sharan.

Минивэны: Ford Windstar, Hyundai H-1.

К классу J относятся Sport Utility Vehicle (SUV), Внедорожники и Вседорожники.